Правила соревнований
Поскольку каждая полоса препятствий отличается от остальных, хэндлерам позволяют короткую пробежку по ней до начала соревнований. Во время неё все хэндлеры, соревнующиеся в определенном классе, могут идти или бежать вдоль полосы препятствий без собак, определяя, как именно нужно провести свою собаку по маршруту, чтобы получить самый точный и быстрый путь вокруг пронумерованных препятствий.
Пробная пробежка очень важна для успеха, потому что полоса препятствий включает различные повороты, даже развороты или поворот на 270°, может пересекать саму себя или использовать одно и то же препятствие несколько раз, может включать два препятствия так близко друг к другу, что собака и хэндлер могут запутаться, какое из них следующее, между хэндлером и собакой может быть другое препятствие или достаточно большое расстояние. Существуют карты полосы, показывающие маршрут движения по ней в виде фотографий. Карты обычно используются хэндлерами, чтобы им было легче составить свою стратегию. Такие карты чаще используются новичками. Печатные карты полосы аджилити, называемые картами препятствий, часто раздаются хэндлерам до участия, чтобы помочь им. Такая карта содержит изображения, указывающие положение и ориентацию всех препятствий, и числа, указывающие порядок прохождения препятствий. Изначально карты создавались вручную, но в настоящее время существует компьютерная программа, которая помогает их рисовать. Она называется «Clean Run Course Designer».
Каждая команда собаки и хэндлера имеет одну попытку пройти полосу успешно. Собака начинает от стартовой линии и руководимая хэндлером бежит, проходя все препятствия по порядку. Хэндлер обычно бежит рядом с собакой, направляя её голосовыми командами и жестами (положением рук, плеч, и ног). Поскольку скорость учитывается так же, как и точность, особенно в соревнованиях более высокого уровня, важно, чтобы старалась не только собака, но и её партнер. Результат пробегов зависит от того, сколько ошибок совершено. Штрафы могут даваться не только за ошибки в прохождении препятствий такие, как сбивание перекладины во время прыжка, но также и за ошибки времени, которые являются числом секунд, затраченных сверх стандартного расчетного времени полосы, которое в свою очередь определяется на основании уровня соревнований, сложности полосы, и других факторов.
Виды припятствий
Горка

Два широких щита, обычно приблизительно метровой ширины и трехметровой длины, соединенных вместе и поднятых так, чтобы высота места соединения была примерно 1,5-2 метра от земли, чтобы получился треугольник. На метр от земли щиты красятся в яркий цвет, обычно жёлтый, формируя зону контакта, на которую собака должна поместить по крайней мере одну лапу, поднимаясь и спускаясь. Большинство организаций требует, чтобы у горки были невысокие узкие, горизонтальные планки по всей длине составляющих её щитов, чтобы помочь собаке, бегущей вверх или вниз. Некоторые организации позволяют щитам в вершине горки быть более узкими, чем в основании.
Качели

Доска длиной 3-4 метра, которая может вращаться вокруг оси, как детские качели. Эта конструкция немного неуравновешена так, чтобы один из концов всегда лежал на основании. Это делается либо небольшим смещением оси относительно центра, либо нагружением одного из концов доски. У этого препятствия также есть зоны контакта. Однако, в отличие от других препятствий с контактными зонами, у качелей нет планок. Баланс качелей и вес доски должны быть такими, чтобы даже крошечная собака, такая как Чихуахуа, могла заставить верхний конец качелей опуститься в пределах разумного количества времени, определенного правилами организации (обычно приблизительно 2 секунды). Качели, наряду со слаломом, считаются одним из самых трудных препятствий, поскольку в жизни собака редко встречает движущиеся и балансирующие подобным образом объекты, и ей сложно к ним адаптироваться.
Бум

Три доски длиной 3-4 метра и шириной 25-30 см, соединенные последовательно. Центральная доска поднята приблизительно на метр выше основания, так, чтобы две крайние доски сформировали скаты, идущие вниз к основанию от центральной доски. У этого препятствия также есть зоны контакта. Большинство организаций также требует планок на скатах бума.